我校机械、计算机学院两支团队在中国研究生机器人创新设计大赛中荣获佳绩

时间:2022-09-02 编辑:李发忠 点击:

8月25-26日,以“人机共生,赋能未来”为主题的“申昊杯”第四届中国研究生机器人创新设计大赛总决赛在浙江大学顺利举办。本次大赛共有来自174所高校和科研院所的884支队伍提交作品,经评委初评,最终来自88所高校和科研院所的201支队伍进入决赛。我校机械工程学院作品《纤维驱动柔性康复手套》、计算机科学与通信工程学院作品《智能助老护理机器人》入围本次机器人设计创新大赛总决赛,经过现场演示、答辩评审等环节,最终获得两项全国三等奖,江苏大学获得大赛优秀组织奖。

获奖团队合影

中国研究生机器人创新设计大赛是“中国研究生创新系列大赛”的主体赛事之一,由教育部学位与研究生教育司指导,中国学位与研究生教育学会、中国科协青少年科技中心主办,是当前国内层次最高、规模最大、影响最为广泛的全国性研究生学科竞赛之一。

我校机械工程学院智能柔性机械电子研究院胡兴好、程广贵老师指导的学生团队(周立明、鲍先富、王健、丁佳莉)设计了一种柔性康复手套,为新型康复医学治疗提供新技术。团队通过深入分析国内外康复机器人的发展现状及中风偏瘫患者的特点,并结合康复医学理论中金沙注册康复训练的方法和过程,总结出一套柔性康复机器人手套的设计要点。最终开发出一种由电热尼龙人工肌肉驱动的仿生手部康复手套。该手套具有轻便、低噪声、高输出力等优点,可有效模拟人体手指的运动,近期将投入临床试验。

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我校计算机科学与通信工程学院刘哲、朱轶老师指导的学生团队(徐鑫、李翰)面向我国当前老年群体护工短缺问题,研发了一种护工型机器人。该机器人可以借助机器视觉能力实现自主目标识别,帮助老人取物、给老人喂水喂饭。本作品针对机器人目标跟踪与识别中的两个难题:多人场景中的特定目标人识别、目标人身体特定部位高精度识别,设计了多模态语音视觉融合定位算法以及基于深度学习的级联多点回归检测网络,将机器人跟踪目标的精度提高了近15%。目前,该款护工机器人已与江苏慧明智能科技有限公司合作,在省内养老机构试点测试。

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